路径平滑化：通过在已有路径上进行局部调整，使得路径更加平滑和自然，从而降低路径的曲率和不连续性。
路径连接优化：优化路径的连接方式，以减少转折和不必要的拐弯，从而提高路径的连续性。
剪枝算法：通过移除不必要或冗余的路径部分，减少路径的长度和复杂性。
曲线拟合：将原始路径的曲线部分拟合为更平滑的曲线，以减少路径的曲率，例如使用贝塞尔曲线拟合。