DXWRT（Dynamic eXtended Waveform Real-Time）是一种自主航行控制系统，而基础RW（Baseband Radio Waveform）则是与之相关的基础无线电波形。

DXWRT自主航行控制是一种用于无人系统或自主驾驶系统的导航和控制技术。它通过使用传感器数据和实时算法，使无人系统能够自主地感知环境、做出决策并控制其自身的移动。DXWRT自主航行控制系统可以应用于各种领域，包括自动驾驶车辆、自主飞行器、海洋航行器等。

基础RW（Baseband Radio Waveform）是一种无线电波形，它用于传输和接收无线通信中的数字信号。基础RW通常是一种调制方案，用于将数字数据转换为适合在无线信道上传输的模拟信号。它包括调制、编码和调制解调器等处理步骤，以确保数据的可靠传输和接收。

在DXWRT自主航行控制系统中，基础RW起到了关键的作用，它用于在无人系统和地面站之间进行实时的无线通信。基础RW负责传输和接收导航和控制命令、传感器数据、状态信息等，以实现对无人系统的远程监控和控制。

总结来说，DXWRT自主航行控制是一种用于无人系统的导航和控制技术，而基础RW是在DXWRT系统中用于无线通信的基础无线电波形。这些技术和波形的结合使得无人系统能够实现自主的航行控制和远程通信。