速度
物体在某一时刻的瞬时变化率，通常以单位时间内物体经过的距离来表示。速度可以随时间变化，特别是在存在加速度的情况下

稳态速度
稳态速度（Steady-State Velocity）是指在系统或物体受到一系列稳定的力或控制输入作用后，最终达到的恒定速度,是物体在一段时间内达到的恒定速度。与普通速度不同，稳态速度是当各种外部因素和控制输入的影响趋于稳定时，物体达到的恒定速度

加速度
加速度a=ΔV/Δt（此公式是加速度的比例式，其中ΔV为在时间t内的速度变化量，ΔV等于末速度减初速度）
加速度是一个矢量，向量（英语：vector）又称欧几里得向量（Euclidean vector），在物理、工程中又称矢量

匀变速直线运动的公式， v(t): t时刻的速度， s(t) t时刻的位移
v(t)=v_{0}+at,.
{\displaystyle {\begin{aligned}s(t)&=v_{0}t+{\frac {1}{2}}at^{2}\&={\frac {v(t)+v_{0}}{2}}t\\end{aligned}}}

牛顿第二定律
感受到合外力的作用，物体的加速度与合外力成正比，与质量成反比，加速度方向沿合力方向
公式：
F=ma或a=F/m
其中F表示物体所受合外力，m为物体质量，a为物体的加速度。

角加速度
旋转运动可以与直线运动相类比：位移、速度、加速度，分别对应于角弧、角速度、角加速度。直线运动中已有的定律和方法可以直接带入，用于旋转运动